1606年，大主教沃爾夫·迪特里希·馮·萊特瑙（Prince Archbishop Wolf Dietrich von Raitenau）在城墻外為薩樂美·阿爾特（Salome Alt）建造了一座宮殿，宮殿名為“阿爾特瑙”（Altenau）。薩樂美·阿爾特是商人兼議員威廉·阿爾特（Wilhelm Alt）的女兒，大主教的情婦。薩樂美·阿爾特為大主教生了15個孩子，其中活下來了10個。但是薩樂美·阿爾特并沒有獲得任何政治上的名義。
1612年，沃爾夫·迪特里希在退位后于他的城堡中被俘。在他死后，他的繼任者馬庫斯·斯特提庫斯·馮·霍亨奈姆斯（Markus Sittikus von Hohenems）將“阿爾特瑙”更名為現(xiàn)在的“米拉貝爾”（Mirabell），最初的“阿爾特瑙宮”成為了如今的“米拉貝爾宮”（Mirabell Palace）。
大主教派瑞斯·勞德隆（Prince Archbishop Paris Lodron）將包括皇宮和花園在內(nèi)的建筑進行了擴建。他將他大多數(shù)的時間都花費在了米拉貝爾皇宮及花園上，直到1653年12月15日逝世于此。
在1721年至1727年之間，大主教弗朗茲·安東·馮·哈拉切（Prince Archbishop Franz Anton von Harrach）對皇宮進行了進一步的擴建，由當(dāng)時著名的巴洛克建筑師盧卡斯·馮·希爾德布蘭德（Lukas von Hildebrandt）負責(zé)擴建工作。1818年4月30日，皇宮因為大火受到了嚴重的破壞，很多著名的壁畫都在這場大火中被損毀。幸運地是，通向花園的大理石樓梯和大理石大廳（Marble Hall）都免于毀壞。
當(dāng)薩爾茨堡再次成為奧地利領(lǐng)土后，米拉貝爾宮成為了君王的夏日居所。
如今的米拉貝爾宮已經(jīng)成為了薩爾茨堡市長和市政府官員辦公的場所，是薩爾茨堡的市政廳。